按工藝用途可分為： 數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜銑床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、數(shù)控沖床、數(shù)控液壓機(jī)等各種用途的數(shù)控機(jī)床。 按伺服控制方式分： 開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：這類機(jī)床不帶位置檢測反饋裝置，通常用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算，發(fā)出脈沖指令，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個步距角，再通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為工作臺的直線移動，移動部件的移動速度和位移量由輸入脈沖的頻率和脈沖個數(shù)所決定。 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：在電機(jī)的端頭或絲杠的端頭安

按工藝用途可分為： 
 
數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜銑床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、數(shù)控沖床、數(shù)控液壓機(jī)等各種用途的數(shù)控機(jī)床。
 
按伺服控制方式分：  
 
開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：這類機(jī)床不帶位置檢測反饋裝置，通常用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算，發(fā)出脈沖指令，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個步距角，再通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為工作臺的直線移動，移動部件的移動速度和位移量由輸入脈沖的頻率和脈沖個數(shù)所決定。  
 
半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：在電機(jī)的端頭或絲杠的端頭安裝檢測元件（如感應(yīng)同步器或光電編碼器等），通過檢測其轉(zhuǎn)角來間接檢測移動部件的位移，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中。由于大部分機(jī)械傳動環(huán)節(jié)未包括在系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)，因此可獲得較穩(wěn)定的控制特性。其控制精度雖不如閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床，但調(diào)試比較方便，因而被廣泛采用。  
 
閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：這類數(shù)控機(jī)床帶有位置檢測反饋裝置，其位置檢測反饋裝置采用直線位移檢測元件，直接安裝在機(jī)床的移動部件上，將測量結(jié)果直接反饋到數(shù)控裝置中，通過反饋可消除從電動機(jī)到機(jī)床移動部件整個機(jī)械傳動鏈中的傳動誤差，最終實(shí)現(xiàn)精確定位。
 
按運(yùn)動方式分：  
 
點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床：數(shù)控系統(tǒng)只控制刀具從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，而不控制運(yùn)動軌跡，各坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動是不相關(guān)的，在移動過程中不對工件進(jìn)行加工。這類數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控沖床等。  
 
直線控制數(shù)控機(jī)床：數(shù)控系統(tǒng)除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確位置外，還要保證兩點(diǎn)間的移動軌跡為一直線，并且對移動速度也要進(jìn)行控制，也稱點(diǎn)位直線控制。這類數(shù)控機(jī)床主要有比較簡單的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。單純用于直線控制的數(shù)控機(jī)床已不多見。  
 
輪廓控制數(shù)控機(jī)床：輪廓控制的特點(diǎn)是能夠?qū)蓚€或兩個以上的運(yùn)動坐標(biāo)的位移和速度同時進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，它不僅要控制機(jī)床移動部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)，而且要控制整個加工過程的每一點(diǎn)的速度、方向和位移量，也稱為連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床。這類數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機(jī)床、加工中心等。